SDAR Lions adalah pasukan rugbi dari SDAR yang dibentuk sejak sekolah ini ditubuhkan dan juga merupakan salah satu sukan yang paling popular di SDAR. Sukan lain yang turut popular adalah permainan bola keranjang, bola sepak dan hoki. Terdapat kemudahan gelanggang untuk tenis, badminton, sepak takraw dan bola tampar di SDAR. Pada tahun 2010, SDAR telah melancarkan futsal baru mereka dilengkapi gelanggang yang ditubuhkan oleh Menteri Pemuda dan Sukan, YB Dato 'Ahmad Shabery.

Tepat sebelum pindah ke kampus baru di Seremban dari Tanjung Malim, pasukan rugbi sekolah memenangi gelaran negara bahagian Perak dan kemudian memenangi Piala MORI pada tahun 1971. SDAR juga memenangi kejohanan Negeri Sembilan rugby sekolah dan menjadi satu-satunya sekolah untuk memenangi gelaran di dua negara bahagian yang berbeza. SDAR rugby juga berkaitan dengan pertandingan tahunan dengan King's College, Thailand, yang telah menjadi tradisi untuk kedua-dua sekolah sejak tahun 1973. Pada tahun 1998, pasukan rugby sekolah, SDAR Lions, memenangi Premier Sekolah Nasional Rugby Championship. SDAR Lions juga tampil di final tahun 1999 dan 2001 musim. Sejumlah Sdarians juga dipilih untuk bermain dalam pasukan kebangsaan Malaysia Rugby.

SDAR juga mempunyai pasukan debat yang hebat. Seperti dengan semua sekolah berasarama di Malaysia, 'Pasukan Debat SDAR mempunyai prestasi tinggi dalam Piala Perdana Menteri tahunan (PPM). SDAR telah muncul sebagai juara PPM untuk Pertandingan debat Melayu pada tahun 1982 dan untuk kategori Bahasa Inggeris pada tahun 1985. Pasukan Bahasa Malaysia berdebat juga mendapat gelaran runner-up pada tahun 1978 dan 1980. Pada tahun 1998, pasukan SDAR Inggeris debat menang setelah mengalahkan Tunku Khurshiah College untuk memenangi Piala Tan Sri Wira Abd Rahman Arshad. Dalam edisi 2010 dalam PPM, pasukan debat bahasa Melayu SDAR bersaing dalam peringkat akhir di PICC pada tarikh 31 Julai 2010.

Band sekolah ini ditubuhkan pada awal tahun 1970 di Tanjung Malim. Awalnya, hanya sebuah band trompet yang kemudian berkembang menjadi sebuah band kuningan, marching band dan sekarang band simfoni. Band ini telah memenangi tempat pertama dalam Pertandingan Marching Band di peringkat negara bahagian pada tahun 2002 dan 2004. Mereka juga mewakili Negeri Sembilan di Pertandingan Marching Band Peringkat Kebangsaan pada tahun 2002.

SDAR Band pergi melalui suatu masa perubahan selama tahun 2004 di bawah bimbingan jurulatih kemudian Mr Edwin Yeap Hock Beng dan kemudian dikenali sebagai SDAR Symphonic Crew. Kemudian pada tahun 2005 di bawah dan kemudian Konduktor dan Band Presiden, Azhan Zhafri, band ini mencapai prestasi besar pertama ketika mereka muncul sebagai runner-up pertama. Pada tahun 2006 mereka muncul sebagai runner-up kedua di bawah Nizar kemudian Konduktor Nordin. Pada tahun 2007, mereka pertama kali runner-up di Pertandingan Wind Orchestra diadakan di Putrajaya International Convention Center (PICC). SDAR Symphonic Crew telah diberikan status emas selama lima tahun berturut-turut sejak tahun 2002 atas prestasi mereka.

Selain akan tampil sebagai sebuah wind orkestra, mereka masih aktif sebagai marching band. SDAR Symphonic Band adalah juara di Pertandingan Malaysia Wind Orchestra pada tahun 2009, mengalahkan pasukan juga dikenali dari sekolah lain dan juga dari universiti lain. SDAR Symphonic Band juga telah membina reputasi yang sangat baik untuk masyarakat melalui konsert tahunan, mengadakan 'Le Reviere' pada Mac 2010 dan pertandingan peringkat antarabangsa, Singapore International Band Festival (SIBF) 2010 di Singapura memperluaskan cakrawala melalui platorm antarabangsa dan muzik mendapatkan kualiti dan pengetahuan.

SDAR mempunyai pasukan catur yang kuat. Pada tahun 1999, 2000 dan 2001, SDAR memenangi trofi negara selepas menewaskan sembilan kabupaten lain. Pada tahun-tahun untuk mengikuti, format perlawanan catur telah berubah ke format individu. Namun, mulai dari 2003, selalu ada wakil-wakil dari SDAR di negara mewakili negara. Pada tahun 2005, juara Negeri Sembilan negara itu dari SDAR.